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    集装箱装卸搬运机自动对正系统运动学分析
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    《起重运输机械》[ISSN:1001-0785/CN:11-1888/TN]

    卷:
    期数:
    2018年10期
    页码:
    134-138
    栏目:
    分析研究
    出版日期:
    2018-10-31

    文章信息/Info

    作者:
    赵重年1 王文强2 王青峰2
    1 陆军军事交通学院学员五大队研究生队 天津 300161 2 陆军军事交通学院 天津 300161
    关键词:
    集装箱装卸搬运机自动对正系统运动学分析
    分类号:
    U653.92
    文献标志码:
    A
    摘要:
    以某集装箱装卸搬运机自动对正系统为研究对象,分析了自动对正的整体过程,确定了自动对正过程中 集装箱装卸搬运机的行驶速度以及转向时各转向轮的偏转角度关系,推导出自动对正运动学方程,并在Simulink 中搭建运动学模型,为后续的仿真验证奠定了基础。

    相似文献/References:

    彩票开奖走势图 www.3mil.net [1]赵重年 李立顺 李 波.集装箱装卸搬运机转向轮转角关系研究[J].起重运输机械,2018,(07):0.

    备注/Memo

    备注/Memo:
    1 陆军军事交通学院学员五大队研究生队 天津 300161 2 陆军军事交通学院 天津 300161
    更新日期/Last Update: 1900-01-01
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