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    [1]赵重年 白雪峰 王文强.集装箱搬运机转向系统控制算法研究[J].起重运输机械,2018,(12):109-112.
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    集装箱搬运机转向系统控制算法研究
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    《起重运输机械》[ISSN:1001-0785/CN:11-1888/TN]

    卷:
    期数:
    2018年12期
    页码:
    109-112
    栏目:
    分析·研究
    出版日期:
    2018-12-31

    文章信息/Info

    作者:
    赵重年1 白雪峰2 王文强2
    1 陆军军事交通学院学员五大队研究生队 天津 300161 2 陆军军事交通学院 天津 300161
    关键词:
    集装箱搬运机转向系统控制算法
    分类号:
    U653.921
    文献标志码:
    A
    摘要:
    分析了某集装箱搬运机转向机构工作原理,建立转向机构的AMESim 仿真模型,设计了转向系统控制算法, 经整定后得到合适的PID 控制参数。在此基础上与液压系统模型共同组建了整个转向系统的AMESim 模型,得到 转向系统的动态仿真结果。

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    备注/Memo

    备注/Memo:
    1 陆军军事交通学院学员五大队研究生队 天津 300161 2 陆军军事交通学院 天津 300161
    更新日期/Last Update: 1900-01-01
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